原先規定
鑑於近年高速公路發生多起違規使用路肩造成嚴重事故案件，高速公路局特再次宣導違規使用路肩之嚴重性，並呼籲用路人依規定行駛。依據「高速公路及快速公路交通管制規則」第12條規定：「汽車行駛高速公路及快速公路，除於規定之停車處外，不得在路肩及路肩外、中央分隔帶、隧道內、交流道或收費站區停車。但遇有濃霧、濃煙、強風、大雨等特殊狀況嚴重影響行車安全時，得在路肩暫停，並應顯示危險警告燈，視線清晰時，應即恢復行駛。」。
高速公路路肩係提供有特殊狀況之車輛暫停及救護車、警車、公務車於執行公務或救援時使用。另由於路肩寬度較一般車道窄，車輛若違規佔用、行駛或利用其超車，除延誤救災及事故處理時效外，更易造成事故（如：衝撞暫停在路肩之車輛，擦撞路側護欄...等）。
依據「道路交通管理處罰條例第33條第1項第9款」及「違反道路交通管理事件統一裁罰基準表」，行駛高快速公路違規行駛路肩，小型車部分處汽車駕駛人新臺幣4000元以上6,000元以下罰鍰、大型車部分處汽車駕駛人新臺幣6,000元罰鍰。
國道主線實施開放路肩作業規定
109/02/04發佈
109/02/17正式實施
因現行高速公路實施開放路肩措施路段漸增，高公局參考各界意見，發布「國道主線實施開放路肩作業規定」，以利行駛開放路肩路段之用路人遵循，該規定將於109年2月17日正式實施，屆時請用路人於通行路段行駛路肩時遵守前揭規定，以免受罰。
高速公路外側路肩係為供公務巡邏、道路救援及緊急事故處理車輛使用；但在尖峰時段交通壅塞時，依據「高速公路及快速公路交通管制規則」第十九條，高公局於必要時，得實施開放路肩措施，於短時間增加道路容量，紓緩尖峰時段交通壅塞，並於離峰時段恢復路肩功能。
如前述，路肩開放係在主線交通壅塞下之權宜措施，另依據「公路路線設計規範」，高速公路速限大於80公里者，車道寬度應為3.5至3.75公尺，惟高速公路外側路肩寬度原則為3公尺，基於行車安全，高公局綜合考量路肩使用車種限制、路肩寬度及主線行車速率，訂定路肩速限以60公里為原則之規定。另部分開放路肩終點銜接交流道之減速車道或出口匝道，為減少交流道區路肩與主線車道之車流交織並維持行車秩序，原則規定行駛路肩之車輛於出口前500公尺不得再駛回主線車道，並以「路肩限行小車/禁止變換車道」標誌作為分界，爰行駛路肩車輛應續行路肩，後於「路肩通行終點」標誌切入減速車道或出口匝道。
高公局提醒用路人，實施開放路肩措施，為紓緩國道尖峰時段交通壅塞之權宜作法，故行駛於開放路肩路段之用路人，務必依照國道現場標誌內容行駛。若行駛於開放通行且得變換車道之路肩路段，變換至路肩、減速車道或主線車道，或於加減速車道及路肩通行起點/終點間變換車道，均須先顯示方向燈，告示前後車輛，並保持安全距離及間隔，減少事故發生機率，以維高速公路整體行車秩序與安全。
新制將於2月17日正式上路，凡於路肩超速或違規變換車道，一律開罰新台幣3千元。高公局也將於路肩終點前500公尺，設置「禁止變換車道」的標誌，並於標誌前方增設「前方禁止變換車道」的告示。
因此，未來駕駛行駛路肩時，如果不打算下交流道，最好在看到「前方禁止變換車道」的告示時，就適時切回主線；但若看到「禁止變換車道」的標誌時，就只能繼續行駛路肩，不得切回主線，最後再於「路肩通行終點」標誌處，切入減速車道或出口匝道。
「路肩通行限往出口小車」標示牌面，代表行駛路肩的車輛最後應走出口匝道，不可以再變換至主線外側車道行駛，否則就是違規行為，裁罰4000元。
公告可行駛路肩的路段，僅限於路肩通行起點至路肩通行終點，違規使用路肩，裁罰4000元
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